首個(gè)可多深度海水采集的無人機(jī)陣列完成海上作業(yè)
工作人員正在對(duì)“海上烈鳥”2.0進(jìn)行調(diào)試。研發(fā)團(tuán)隊(duì)供圖
本報(bào)訊（記者刁雯蕙）7月25日，記者從南方科技大學(xué)（以下簡稱南科大）了解到，該校團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能無人機(jī)陣列裝備“海上烈鳥”2.0在深圳市大鵬新區(qū)海域成功完成海上10公里外全自主多深度海水取樣作業(yè)。
目前商用的多旋翼無人機(jī)不具備在海上集群智能采集水樣的功能，也難以適應(yīng)海上5至6級(jí)陣風(fēng)等海況。2019年，南科大海洋系科研團(tuán)隊(duì)提出了無人機(jī)陣列進(jìn)行海水原位監(jiān)測和取樣的總體設(shè)計(jì)和相應(yīng)技術(shù)指標(biāo)，并與南科大力學(xué)與航空航天工程系智能無人機(jī)實(shí)驗(yàn)室科研團(tuán)隊(duì)合作，經(jīng)過2年多的研發(fā)測試，研發(fā)了智能無人機(jī)陣列裝備“海上烈鳥”1.0版本。在“海上烈鳥”1.0版本的基礎(chǔ)上，研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)飛行平臺(tái)、機(jī)載取樣裝置和一體化控制算法，開發(fā)了“海上烈鳥”2.0版本，大幅提升了載重、續(xù)航能力，實(shí)現(xiàn)了無信號(hào)工況下全自主多深度取樣的技術(shù)突破。
在此次作業(yè)測試中，“海上烈鳥”2.0從深圳市大鵬新區(qū)的白沙灣公園起飛，全自主作業(yè)，成功完成了海上10公里、多深度的海水取樣并返回。全程耗能50%，為海洋生態(tài)環(huán)境探測研究提供了新的觀測手段。
“海上烈鳥”2.0目前已獲7項(xiàng)專利，填補(bǔ)了海洋科學(xué)在空間梯度多點(diǎn)位同時(shí)采樣和短時(shí)間尺度連續(xù)采樣高端裝備方面的空白。作為對(duì)現(xiàn)有海洋探測技術(shù)裝備的補(bǔ)充和拓展，該裝備在海氣碳通量監(jiān)測，紅樹林、濱海濕地、赤潮和滸苔的取樣與原位監(jiān)測，海洋牧場常態(tài)化智慧巡查預(yù)警等方面進(jìn)行了創(chuàng)新試點(diǎn)工作。
據(jù)介紹，該裝備有助于大灣區(qū)海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和生態(tài)工程建設(shè)，在深港海域的海洋環(huán)境健康問題監(jiān)控中發(fā)揮重要作用。接下來，該裝備將應(yīng)用于海洋中尺度渦多點(diǎn)位同步原位數(shù)據(jù)監(jiān)測、極地與高原環(huán)境的取樣與探測。
（來源：中國科學(xué)報(bào)）
