花式過門、目標撞擊，水底抓取……水下機器人有多智能？18日，由中國造船工程學會主辦，哈爾濱工程大學承辦的首屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學青島創(chuàng)新發(fā)展基地隆重開幕。來自清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、俄羅斯機器人發(fā)展中心、荷蘭代爾夫特理工大學等11個國家、39所院校和機構的127支隊伍水下競技。
大賽分為自主式水下機器人、無人遙控水下機器人、創(chuàng)意概念類三個賽道。“大賽將進一步激發(fā)世界青年學生的創(chuàng)新熱情，促進水下機器人領域人才的深化培養(yǎng)和技術的不斷創(chuàng)新。”哈爾濱工程大學校長姚郁表示，學校將以承辦首屆大賽為契機，持續(xù)推動無人智能與“三海一核”辦學特色深度融合，積極打造水下無人領域高水平科技創(chuàng)新交流平臺，為加快建設海洋強國作出更大貢獻。
哈爾濱工程大學校長姚郁在致辭中表示，此次賽事是貫徹落實國家海洋強國戰(zhàn)略的務實之策，是助力中國海洋裝備智能化創(chuàng)新發(fā)展，推動國內(nèi)海洋水下機器人領域人才培養(yǎng)、科技進步和成果轉(zhuǎn)化應用的有力之舉。大賽為世界大學生提供了學習、交流和分享水下機器人技術的重要平臺，將進一步激發(fā)世界青年學生的創(chuàng)新熱情，促進水下機器人領域人才的深化培養(yǎng)和技術的不斷創(chuàng)新。學校將以承辦首屆大賽為契機，持續(xù)推動無人智能與“三海一核”辦學特色深度融合，積極打造水下無人領域高水平科技創(chuàng)新交流平臺，為加快建設海洋強國作出更大貢獻。
俄羅斯馬林內(nèi)特海洋行業(yè)協(xié)會主席亞歷山大·平斯基在線上致辭中表示，科技是開發(fā)海洋的鑰匙，在海洋中對海洋電廠、海洋牧場、海洋礦業(yè)平臺等設施管理、維護，極具風險，而機器人技術將解除這種風險。因此，在世界范圍內(nèi)海洋機器人技術蓬勃發(fā)展，精通水下機器人技術的人才已經(jīng)炙手可熱。未來，水下機器人的普及程度將和今天的汽車一樣廣泛。非常高興有這么多出色的年輕人，以及優(yōu)秀的團隊來參與此次大賽，這意味著，這個未來距離我們并不遙遠。
花式過門、目標撞擊、水底抓取、聽聲浮圈，不僅能看還能聽，水下機器人可以多智能？隨著大賽正式開啟，各參賽隊伍有序進入專屬賽道，開啟水下競技。
“AUV是帶腦子執(zhí)行任務的水下機器人?！眮碜怨こ蘀唯協(xié)會隊長李辰驥介紹說。AUV又叫無人無纜水下機器人，下水后，不需要人的操作可以獨立完成各種任務。比賽中，機器人要在水下完成過門、撞球、精準作業(yè)、聽聲浮圈等一系列挑戰(zhàn)，對機器人的導航能力和自我感知能力提出了較高要求。為了贏得高分，各機器人在第一關“過門”亮相時就大展才藝，每旋轉(zhuǎn)1/4周得50分，一些團隊旋轉(zhuǎn)兩周得到400滿分。旋轉(zhuǎn)對于水下機器人來說難度很大，很容易出現(xiàn)找不到的北的情況。為了能讓機器人精準定位，各團隊各出奇招，有的團隊自主研發(fā)了慣導和DBL混合導航，還有的運用了視覺動力定位系統(tǒng)。賽場上，水下機器人不會“看”，還能“聽”，在聽聲浮圈環(huán)節(jié)中，機器人通過信號發(fā)出的聲音找到精準位置后浮出水面。而在精準作業(yè)環(huán)節(jié)中，機器人展現(xiàn)出了靈巧的一面，在水底夾起高爾夫小球，再投入到并不比球大很多大籃子里。
與AUV自主完成任務不同，ROV賽道上，機器人如同聽話的孩子，在操作手的操控下完成飼料投放、船體檢修、礦石采集等一系列精準操作。ROV是一種應用于水下極限運動的機器人，現(xiàn)已成為代替人類在惡劣且危險環(huán)境中作業(yè)的重要工具。水下賽場對機器人的圖傳效果、穩(wěn)定性和運動性能等水下綜合能力提出了要求。
此次賽事特別增設的船體檢修環(huán)節(jié)是一大亮點，機器人需要在水底撿起3個圓環(huán)“螺母”，套在一個“螺絲”上。為了完成精細操作，選手們在機械臂上下足了功夫，北京信息科技大學為機械手設計了掛勾，中國人民解放軍海軍工程大學更是給機器人準備了3只手。
據(jù)悉，大賽期間，還將舉辦水下無人智能技術高端學術論壇，設置3個分論壇，14場精彩講座，國內(nèi)無人系統(tǒng)及相關技術領域著名專家學者就該領域的前沿技術和研究熱點進行交流。
通訊員 朱虹 郭健楠
