2022年6月7日，我國第一臺自主研制的1500米深海鋪纜機器人在威海成功入海測試，即將交付國外客戶。全套設備上千種零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，標志著我國深海機器人研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)正加速崛起。在水下機器人主機、控制系統(tǒng)、吊車系統(tǒng)、纜車系統(tǒng)四大部分的密切配合下，重8.5噸200馬力的深海鋪纜機器人緩緩下潛入海。
深海鋪纜機器人具有國內(nèi)首創(chuàng)的大水深智能作業(yè)能力，具備水底行走、懸浮機動、精準導航定位等技術，抗水流能力強?？稍?500米深的海洋中進行人工無法完成的海底光纜、電纜、管道等鋪設施工作業(yè)。
山東未來機器人有限公司董事長陶澤文：這是國內(nèi)第一臺全自主生產(chǎn)的深海鋪纜機器人，以前這類機器人都是從國外進口，現(xiàn)在國內(nèi)這種200馬力的這種鋪纜機器人，是我們第一個完成全國產(chǎn)核心部件都是國產(chǎn)。
深海鋪纜機器人采用“先敷后埋”技術。一邊在海底行進，一邊用高壓水流將泥沙沖開，隨著水流的噴射，一道額定深度1.5米、寬度0.4米的深溝不斷向前延伸。再通過壓纜裝置把線纜壓在溝內(nèi)，回填裝置將線纜溝進行回填。
海底鋪纜試驗的效果如何？我們通過一個小型的機器人搭載聲吶，探測一下水下作業(yè)情況。
山東未來機器人有限公司深海海工技術總監(jiān)杜陽：1分半挖了20米，行進的速度是中速，是完全符合我們設計的要求，而且有點超出預期了，效果很理想。
在以往，深海機器人關鍵部件需要從國外進口，屢遭“禁運”。未來機器人團隊經(jīng)過17年自主技術攻關，研發(fā)資金投入1億多元，包括鋪纜機器人在內(nèi)的多款產(chǎn)品突破了國外“卡脖子”技術難題，帶動培育出上百家零部件配套企業(yè)，上千種零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化。這意味著我國深海機器人研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)正加速崛起。
山東未來機器人有限公司董事長陶澤文：基本上100%的國產(chǎn)化率，核心的東西都是在我們自己手里，整個的開發(fā)平臺、軟硬件體系都是我們自己的。所有配件的規(guī)格、標準都是我們自己制定，所以我們有自己的一套體系，就不受制于任何人。想要三千米的也好，四千米六千米的也好，想要鋪纜的、科考的，各種型號的機器人都可以做，我們現(xiàn)在跟歐美一些老外在同一起跑線上。
山東未來機器人有限公司深海海工技術總監(jiān)杜陽：希望我們的技術能為國家做出更多的貢獻，能為國家提供一些力量去開拓深海，探索深海。
來源：威海廣播電視臺海洋頻道
