10月10日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所對外發(fā)布，在剛剛結(jié)束的我國馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡稱“海斗一號”）取得世界級成果，在國際上首次實現(xiàn)了對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測。其成功應(yīng)用，表明了我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應(yīng)用的新階段，填補(bǔ)了當(dāng)前國際上全海深無人潛水器萬米科考應(yīng)用的空白。
“海斗一號”布放
多模式操控，支撐萬米海底靈活探測作業(yè)
中科院沈陽自動化所李碩研究員介紹，“海斗一號”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時具備多種類型潛水器的本領(lǐng)，既能大范圍自主巡航探測，又能實現(xiàn)實時定點(diǎn)精細(xì)觀測，還能夠通過所攜帶的機(jī)械手采集樣品。
“海斗一號”高清拍攝海洋生物
在無纜自主（AUV）模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實現(xiàn)大范圍自主巡航觀測；在遙控（ROV）模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測和機(jī)械手作業(yè)，可通過光纖微纜實現(xiàn)回傳海底高清影像；在自主遙控混合（ARV）模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測、采樣作業(yè)和實時影像回傳，觀測與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學(xué)家們對于深淵科考的需求。
再戰(zhàn)“挑戰(zhàn)者深淵”，取得科考應(yīng)用的重大突破
“海斗一號”總師、現(xiàn)場負(fù)責(zé)人唐元貴研究員表示，“海斗一號”在本次應(yīng)用中，在馬里亞納海溝10800米以下的深淵海區(qū)成功實現(xiàn)多次萬米下潛及科考應(yīng)用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，取得了全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。
在無纜自主（AUV）模式下，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米，海底連續(xù)作業(yè)時間超過8小時，近海底航行距離超過了14公里，填補(bǔ)了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國際上首次對挑戰(zhàn)者深淵西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測，并首次實現(xiàn)了無纜無人潛水器AUV萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。
“海斗一號”采集沉積物樣品
在自主遙控混合（ARV）模式下，“海斗一號”在萬米海底連續(xù)工作超過10小時，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，創(chuàng)造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀(jì)錄，并實現(xiàn)了萬米海底定點(diǎn)實時高清精細(xì)觀測。
航次專家組認(rèn)為，“海斗一號”在目標(biāo)物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標(biāo)物在線識別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。
不斷挑戰(zhàn)極限，踐行國家戰(zhàn)略科技力量使命擔(dān)當(dāng)
“海斗一號”獲科技部“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項立項支持，由中科院沈陽自動化所牽頭聯(lián)合國內(nèi)十余家科研單位共同攻關(guān)，旨在研制一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、集探測與作業(yè)一體化設(shè)計和自主遙控多操控模式相結(jié)合的萬米深潛裝備，為我國深淵科學(xué)研究提供一種先進(jìn)的全新高技術(shù)手段。
“海斗一號”拍攝到的海底地形
自2016年7月立項以來，“海斗一號”科研團(tuán)隊集智攻關(guān)，突破了多項關(guān)鍵核心技術(shù)，并開展了系列測試驗證?！昂６芬惶枴庇?019年8月完成了南海4500米階段性海試，于2020年5月實現(xiàn)了馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛，入選了2020年兩院院士評選的“中國十大科技進(jìn)展新聞”。
中科院沈陽自動化所所長于海斌研究員表示，“海斗一號”連續(xù)萬米深潛與科考應(yīng)用的成功，是我國海洋科技領(lǐng)域的一個重要里程碑，標(biāo)志著我國無人潛水器技術(shù)與裝備進(jìn)入了全海深探測與作業(yè)應(yīng)用的新階段，標(biāo)志著我國在全海深無人潛水器領(lǐng)域正在邁向國際領(lǐng)先水平，正在實現(xiàn)由“并跑”向“領(lǐng)跑”的轉(zhuǎn)變。
來源：科技日報
