成果名稱:高精度高可靠性船載姿態(tài)測量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域:海洋測繪
來源單位:山東科技大學(xué)
成果介紹:
GNSS與INS組合導(dǎo)航模型中,位置和速度是較為容易估計(jì)的參數(shù),姿態(tài)尤其是姿態(tài)中的航向分量,受載體運(yùn)動(dòng)速度影響較大,載體運(yùn)動(dòng)速度越快精度越高,但在海洋環(huán)境中,特別是船基載體本身速度較低且受到波浪等影響晃動(dòng)幅度較大,所以如何實(shí)現(xiàn)船基的姿態(tài)高精度測量時(shí)整個(gè)船載一體化移動(dòng)測量工作的核心問題。
應(yīng)用預(yù)期分析:
突破高精度定位定姿技術(shù)是掌握獲取和更新海量地理信息資源的關(guān)鍵手段,對于建立我國全天時(shí)、全方位、高動(dòng)態(tài)的陸、海、空基移動(dòng)測量自主技術(shù)體系,提高獲取多頻段、多時(shí)相、高分辨率的可量測影像獲取能力具有重要意義,同時(shí)對于我國現(xiàn)代信息測繪、地理信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有巨大的推動(dòng)作用。
合作方式:技術(shù)開發(fā)
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