成果名稱：高精度移動測量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：測繪科學(xué)與技術(shù)、儀器科學(xué)與技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)
來源單位：山東科技大學(xué)
成果介紹：
該系統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態(tài)下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數(shù)據(jù)及實景影像等多種信息。（1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu)
多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡(luò)交互的模塊間解耦，實現(xiàn)負載均衡，并利用插件式架構(gòu)實現(xiàn)傳感器的可擴展適配。（2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運算基于多線程機制，實現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構(gòu)進行并行計算。（3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合?；谔卣骷s束（匹配）的多傳感器一體化標定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。（4）大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實時渲染?；诎瞬鏄浣Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)內(nèi)外存的點云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點云數(shù)據(jù)實時預(yù)測調(diào)度和LOD結(jié)合對大規(guī)模點云進行實時渲染。
應(yīng)用預(yù)期分析：
可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無人駕駛提供技術(shù)支撐，同時為實景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。
合作方式：技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓
單位聯(lián)系人及電話：石波 15224436533
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