成果名稱：基于柔性自適應(yīng)空化技術(shù)的水下智能清洗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域：水下智能清洗；水下智能檢測(cè)；海洋人工智能
成果介紹：
基于柔性自適應(yīng)空化技術(shù)的水下智能清洗機(jī)器人采用一款非傳統(tǒng)開架式ROV，在機(jī)器人的底部搭載雙空化射流裝置且與本體之間柔性連接，用以清洗船體附著物；設(shè)計(jì)有兩個(gè)深水耐壓艙體（主控艙、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)艙）；設(shè)計(jì)有4個(gè)垂直推進(jìn)器、4個(gè)水平矢量推進(jìn)器，總計(jì)8個(gè)推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多自由度運(yùn)動(dòng)控制；在機(jī)器人的頭部和尾部分別設(shè)計(jì)裝配三路紅外高清攝像機(jī)及2個(gè)照明燈，總計(jì)6路紅外高清攝像機(jī)與4路照明燈；裝配一套SBL（短基線）定位系統(tǒng)；設(shè)計(jì)有安全可靠的布放回收結(jié)構(gòu)及防碰撞結(jié)構(gòu)；配備一套地面站系統(tǒng)，用于安裝監(jiān)控軟件及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；同時(shí)該機(jī)器人裝配深度傳感器、電子羅盤、GPS等相關(guān)導(dǎo)航定位設(shè)備。產(chǎn)品集成了自主研發(fā)的柔性自適應(yīng)空化清洗技術(shù)（國(guó)內(nèi)唯一且完全自主可控）、水下亞米級(jí)定位技術(shù)（實(shí)現(xiàn)水下定位精度小于1米，全球行業(yè)唯一）、水下自主定深定位、一鍵清洗和自適應(yīng)貼壁等智能清洗技術(shù)（全球行業(yè)唯一）、重力布放回收技術(shù)（實(shí)現(xiàn)最快5分鐘內(nèi)完成布放回收，全球行業(yè)唯一）、水下清洗機(jī)器人模塊化技術(shù)（實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵器件10分鐘重組和維護(hù)，全球行業(yè)唯一）等多項(xiàng)全球領(lǐng)先技術(shù)。
基于柔性自適應(yīng)空化技術(shù)的水下智能清洗機(jī)器人可以代替潛水員進(jìn)行水下危險(xiǎn)作業(yè)，自動(dòng)且全面的完成針對(duì)船體表面、海洋石油管道、海洋鉆井平臺(tái)、海洋牧場(chǎng)等海洋設(shè)備設(shè)施表面附著物的水下清洗工作，并可以精確的對(duì)大壩、碼頭、橋梁等設(shè)施水下部分進(jìn)行檢測(cè)。飛馬濱水下智能清洗機(jī)器人采用柔性自適應(yīng)空化射流技術(shù)，無人身安全風(fēng)險(xiǎn)、不傷涂覆漆、自適應(yīng)能力強(qiáng)、清洗效果好、費(fèi)用成本低、人力資源耗費(fèi)少、清洗效率高，可以有效提升我國(guó)綠色航運(yùn)的技術(shù)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排總體要求，大幅降低船舶運(yùn)營(yíng)成本，并提高海洋設(shè)施壽命和工作效率，可有效實(shí)現(xiàn)國(guó)外壟斷產(chǎn)品及技術(shù)的國(guó)產(chǎn)替代，在民用市場(chǎng)和國(guó)防軍工領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。
應(yīng)用預(yù)期分析：
基于柔性自適應(yīng)空化技術(shù)的水下智能清洗機(jī)器人可以為國(guó)內(nèi)外港口作業(yè)船、大型油輪、大型集裝箱貨輪、大型散裝貨輪、軍方艦船、碼頭岸壁、大型石油鉆井平臺(tái)、大型海洋牧場(chǎng)、大型海洋風(fēng)機(jī)平臺(tái)、近海石油管道等海洋設(shè)施提供水下智能清洗服務(wù)，并可以精確的對(duì)大壩、碼頭、橋梁等設(shè)施水下部分進(jìn)行檢測(cè)。市場(chǎng)需求方主要為國(guó)內(nèi)外各大港口集團(tuán)、船運(yùn)集團(tuán)、油氣企業(yè)、海洋風(fēng)機(jī)企業(yè)等。
鑒于目前我國(guó)水下清洗領(lǐng)域主要依賴于潛水員進(jìn)行水下人工作業(yè)，潛水員清洗的人工成本較高，水下作業(yè)時(shí)間和范圍嚴(yán)重受限，并且存在疾病和事故隱患。國(guó)內(nèi)亟需可靠、有效的清洗方式替代水下人工清洗作業(yè)。與此同時(shí)，我國(guó)各大港口集團(tuán)目前積極開展智慧港口建設(shè)行動(dòng)，以基于柔性自適應(yīng)空化技術(shù)的水下智能清洗機(jī)器人的水下智能清洗服務(wù)可作為完善港口服務(wù)功能的高端航運(yùn)服務(wù)項(xiàng)目之一，將對(duì)提升港口綜合綠色服務(wù)軟實(shí)力和促進(jìn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換產(chǎn)生積極的意義和重要的示范作用。結(jié)合目前國(guó)內(nèi)水下智能清洗領(lǐng)域尚無成熟產(chǎn)品的實(shí)際情況，大港口集團(tuán)、船運(yùn)集團(tuán)、油氣企業(yè)、海洋風(fēng)機(jī)企業(yè)等客戶對(duì)水下智能清洗機(jī)機(jī)器人的需求將持續(xù)處于高位。
合作方式：投資合作、合資、交易合作、合作開發(fā)等
單位聯(lián)系人：陳曉博
電子郵箱：cxb@iuvt.com.cn
