海洋科技成果推介|高精度移動測量系統(tǒng)
青島海洋發(fā)展網
2021-04-03 10:08
高精度移動測量系統(tǒng)
成果簡介
該系統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在 移動狀態(tài)下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數(shù)據及實景影像等多種信息。
多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據采集與控制，涉及到基于網絡交互的模塊間解耦，實現(xiàn)負載均衡，并利用插件式架構實現(xiàn)傳感器的可擴展適配。（2）多傳感器數(shù)據融合的并行運算基于多線程機制，實現(xiàn)I/O與數(shù)據運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構進行并行計算。（3）多傳感器數(shù)據的一體化融合?；谔卣骷s束（匹配）的多傳感器一體化標定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。（4）大規(guī)模點云數(shù)據的空間數(shù)據管理及實時渲染?；诎瞬鏄浣Y構實現(xiàn)內外存的點云空間數(shù)據管理，在此基礎上基于點云數(shù)據實時預測調度和LOD結合對大規(guī)模點云進行實時渲染。
應用領域：海洋測繪
成熟程度：市場化產品階段
預計可轉移轉化時間：已經可轉化
成果來源單位：山東科技大學
聯(lián)系人：石波
聯(lián)系方式：
電話：15224436533
電子信箱：shibo@sdust.edu.cn
