成果名稱：
“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人
成果簡介：
“神龍”號自主水下機器人組合導航系統(tǒng)利用聲納與慣性基礎導航裝置實現(xiàn)大尺度全局自主導航,利用水下結構光傳感器與掃描成像聲納結合實現(xiàn)中尺度的精確自主導航,利用水下雙目視覺平臺結合掃描成像聲納實現(xiàn)小尺度的精確自主導航，在未來海洋探測、海洋資源開發(fā)等領域具有廣泛的應用前景。
“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。
水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發(fā)和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調查和開發(fā)等任務。然而，由于海洋環(huán)境的復雜性和時變性，尤其是在深海熱液區(qū)等復雜海域，單一的導航系統(tǒng)很難實現(xiàn)水下機器人的真正自主導航?！吧颀?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統(tǒng)，可以克服單一導航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學導航、視覺和結構光導航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復雜的工作海域發(fā)展提供有力的保，對AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動作用?！吧颀?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人可廣泛應用于海底基礎網(wǎng)絡維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領域，應用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟效益顯著。
應用行業(yè)：
信息傳輸軟件和信息技術
高新技術領域：
電子信息技術
所在地：青島市
知識產(chǎn)權類型： 發(fā)明專利
知識產(chǎn)權編號：
ZL 201020594941.x ZL 201010534188.x
第一完成單位名稱：
中國海洋大學
技術成熟度：可以量產(chǎn)
合作方式：
技術轉讓，專利許可，委托開發(fā)，合作開發(fā)
所屬十強產(chǎn)業(yè)：高端裝備
聯(lián)系人：殷波
手機號碼：15020066355
Email：ybfist@ouc.edu.cn
