船載多傳感器水上水下一體化測(cè)量系統(tǒng)
成果簡(jiǎn)介
該測(cè)量系統(tǒng)集成了激光掃描儀、多波束測(cè)深儀、慣性測(cè)量裝置、GNSS接收機(jī)等多種傳感器，自主開發(fā)了與該測(cè)量系統(tǒng)配套的SODA軟件系統(tǒng)，具有水上水下地理信息采集與處理功能，解決了海岸帶、海島礁、內(nèi)河航道及水中構(gòu)筑物等的水上水下一體化測(cè)量問(wèn)題。
該測(cè)量系統(tǒng)建立了傳感器綜合空間標(biāo)定模型，實(shí)現(xiàn)了多傳感器的空間精確配準(zhǔn)；研發(fā)了同步精度優(yōu)于0.3ms的硬件時(shí)間控制器，解決了多傳感器數(shù)據(jù)融合時(shí)間一致性問(wèn)題；構(gòu)建了自適應(yīng)常梯度等效聲速模型，以激光掃描點(diǎn)云為邊界約束，解決了水界面上下點(diǎn)云無(wú)縫拼接、多傳感器坐標(biāo)系精確校準(zhǔn)及多波束低掠射測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。
該測(cè)量系統(tǒng)提供的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，平面點(diǎn)位精度優(yōu)于10cm，高程精度優(yōu)于10cm；多波束點(diǎn)云數(shù)據(jù)平面點(diǎn)位精度優(yōu)于20cm，深度測(cè)量精度符合國(guó)際和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)， 滿足水上、水下1:2000測(cè)圖精度要求。
該測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)，在水上水下一體化測(cè)量方面取得了重要成果，可顯著提高海岸帶、海島礁、內(nèi)河航道及水中構(gòu)筑物等的測(cè)量質(zhì)量和工作效率，具有廣闊應(yīng)用前景。研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中在船載多傳感器精確校準(zhǔn)、多波束低掠射測(cè)量點(diǎn)云處理方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
應(yīng)用領(lǐng)域：海岸帶、海島礁、內(nèi)河航道及水中構(gòu)筑物等的水上水下一體化測(cè)量成熟程度：市場(chǎng)化產(chǎn)品階段
預(yù)計(jì)可轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化時(shí)間：已經(jīng)可轉(zhuǎn)化
成果來(lái)源單位：山東科技大學(xué)
聯(lián)系人：石波
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