成果名稱：高精度移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)、儀器科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
來(lái)源單位：山東科技大學(xué)
成果介紹：
該系統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機(jī)以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)主動(dòng)地獲取近景目標(biāo)的空間坐標(biāo)、屬性數(shù)據(jù)及實(shí)景影像等多種信息。（1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu)
多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡(luò)交互的模塊間解耦，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，并利用插件式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳感器的可擴(kuò)展適配。（2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運(yùn)算基于多線程機(jī)制，實(shí)現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運(yùn)算間的并行，并通過(guò)多核CPU/GPU異構(gòu)進(jìn)行并行計(jì)算。（3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合。基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標(biāo)定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標(biāo)定以及基于特征匹配的無(wú)控制點(diǎn)全景相機(jī)外方位元素標(biāo)定。（4）大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實(shí)時(shí)渲染?；诎瞬鏄浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外存的點(diǎn)云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)調(diào)度和LOD結(jié)合對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染。
應(yīng)用預(yù)期分析：
可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無(wú)人駕駛提供技術(shù)支撐，同時(shí)為實(shí)景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。
合作方式：技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓
單位聯(lián)系人及電話：石波 15224436533
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