成果名稱：基于柔性自適應空化技術(shù)的水下智能清洗機器人
技術(shù)領(lǐng)域：水下智能清洗；水下智能檢測；海洋人工智能
成果介紹：
基于柔性自適應空化技術(shù)的水下智能清洗機器人采用一款非傳統(tǒng)開架式ROV，在機器人的底部搭載雙空化射流裝置且與本體之間柔性連接，用以清洗船體附著物；設計有兩個深水耐壓艙體（主控艙、動力驅(qū)動艙）；設計有4個垂直推進器、4個水平矢量推進器，總計8個推進器實現(xiàn)機器人的多自由度運動控制；在機器人的頭部和尾部分別設計裝配三路紅外高清攝像機及2個照明燈，總計6路紅外高清攝像機與4路照明燈；裝配一套SBL（短基線）定位系統(tǒng)；設計有安全可靠的布放回收結(jié)構(gòu)及防碰撞結(jié)構(gòu)；配備一套地面站系統(tǒng)，用于安裝監(jiān)控軟件及數(shù)據(jù)存儲；同時該機器人裝配深度傳感器、電子羅盤、GPS等相關(guān)導航定位設備。產(chǎn)品集成了自主研發(fā)的柔性自適應空化清洗技術(shù)（國內(nèi)唯一且完全自主可控）、水下亞米級定位技術(shù)（實現(xiàn)水下定位精度小于1米，全球行業(yè)唯一）、水下自主定深定位、一鍵清洗和自適應貼壁等智能清洗技術(shù)（全球行業(yè)唯一）、重力布放回收技術(shù)（實現(xiàn)最快5分鐘內(nèi)完成布放回收，全球行業(yè)唯一）、水下清洗機器人模塊化技術(shù)（實現(xiàn)關(guān)鍵器件10分鐘重組和維護，全球行業(yè)唯一）等多項全球領(lǐng)先技術(shù)。
基于柔性自適應空化技術(shù)的水下智能清洗機器人可以代替潛水員進行水下危險作業(yè)，自動且全面的完成針對船體表面、海洋石油管道、海洋鉆井平臺、海洋牧場等海洋設備設施表面附著物的水下清洗工作，并可以精確的對大壩、碼頭、橋梁等設施水下部分進行檢測。飛馬濱水下智能清洗機器人采用柔性自適應空化射流技術(shù)，無人身安全風險、不傷涂覆漆、自適應能力強、清洗效果好、費用成本低、人力資源耗費少、清洗效率高，可以有效提升我國綠色航運的技術(shù)實力，實現(xiàn)節(jié)能減排總體要求，大幅降低船舶運營成本，并提高海洋設施壽命和工作效率，可有效實現(xiàn)國外壟斷產(chǎn)品及技術(shù)的國產(chǎn)替代，在民用市場和國防軍工領(lǐng)域應用前景十分廣闊。
應用預期分析：
基于柔性自適應空化技術(shù)的水下智能清洗機器人可以為國內(nèi)外港口作業(yè)船、大型油輪、大型集裝箱貨輪、大型散裝貨輪、軍方艦船、碼頭岸壁、大型石油鉆井平臺、大型海洋牧場、大型海洋風機平臺、近海石油管道等海洋設施提供水下智能清洗服務，并可以精確的對大壩、碼頭、橋梁等設施水下部分進行檢測。市場需求方主要為國內(nèi)外各大港口集團、船運集團、油氣企業(yè)、海洋風機企業(yè)等。
鑒于目前我國水下清洗領(lǐng)域主要依賴于潛水員進行水下人工作業(yè)，潛水員清洗的人工成本較高，水下作業(yè)時間和范圍嚴重受限，并且存在疾病和事故隱患。國內(nèi)亟需可靠、有效的清洗方式替代水下人工清洗作業(yè)。與此同時，我國各大港口集團目前積極開展智慧港口建設行動，以基于柔性自適應空化技術(shù)的水下智能清洗機器人的水下智能清洗服務可作為完善港口服務功能的高端航運服務項目之一，將對提升港口綜合綠色服務軟實力和促進新舊動能轉(zhuǎn)換產(chǎn)生積極的意義和重要的示范作用。結(jié)合目前國內(nèi)水下智能清洗領(lǐng)域尚無成熟產(chǎn)品的實際情況，大港口集團、船運集團、油氣企業(yè)、海洋風機企業(yè)等客戶對水下智能清洗機機器人的需求將持續(xù)處于高位。
合作方式：投資合作、合資、交易合作、合作開發(fā)等
單位聯(lián)系人：陳曉博
電子郵箱：cxb@iuvt.com.cn
