東北大學(xué)獲得全國(guó)水下機(jī)器人大賽海底巡線競(jìng)速賽冠軍
青島海洋發(fā)展網(wǎng)
2020-06-01 17:43
近日在廣東省湛江市舉辦的2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽上，來自國(guó)內(nèi)高校和海洋科技公司的16支參賽隊(duì)伍參與了現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技。東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院教師莊曜銘指導(dǎo)的“海洋之心隊(duì)”奪得2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽海底巡線競(jìng)速賽冠軍，實(shí)現(xiàn)了東北大學(xué)在全國(guó)水下機(jī)器人大賽的歷史性突破。
“海洋之心隊(duì)”由東北大學(xué)2020級(jí)博士研究生張昊鵬和3名碩士研究生共同組成。團(tuán)隊(duì)參賽的AUV（自主水下機(jī)器人）平臺(tái)小巧靈活，具有航行速度快、定位精度準(zhǔn)的特點(diǎn)，在比賽中航行用時(shí)最短，獲得了競(jìng)速最高分。而且，他們是唯一一支提交全程航線側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的隊(duì)伍。
全國(guó)水下機(jī)器人大賽是由國(guó)家自然科學(xué)基金委支持創(chuàng)建的全國(guó)性高水平人工智能大賽。自2017年起已成功舉辦三屆。此次海底巡線競(jìng)速賽在真實(shí)的海洋環(huán)境中設(shè)置賽道，賽道設(shè)有出發(fā)門、終點(diǎn)線和浮框，在出發(fā)門和終點(diǎn)浮框下面布設(shè)有聲學(xué)發(fā)聲器，通過機(jī)器人識(shí)別跟蹤聲源位置完成比賽任務(wù)。（王瑩）
