5月21日,為期三個(gè)月的2020年全國(guó)水下機(jī)器人(湛江)大賽在廣東省湛江市圓滿(mǎn)落幕,大連理工大學(xué)開(kāi)發(fā)區(qū)校區(qū)團(tuán)隊(duì)分獲“現(xiàn)場(chǎng)賽水下精準(zhǔn)操作賽”一等獎(jiǎng)和“現(xiàn)場(chǎng)賽水下精準(zhǔn)操作賽”三等獎(jiǎng)。湛江市委書(shū)記鄭人豪、鵬城實(shí)驗(yàn)室主任高文院士等出席頒獎(jiǎng)活動(dòng)并為獲獎(jiǎng)選手頒獎(jiǎng)。校長(zhǎng)郭東明院士以遠(yuǎn)程視頻方式為比賽致開(kāi)幕詞,校長(zhǎng)助理羅鐘鉉教授作為組委會(huì)副主任到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)出席比賽及相關(guān)活動(dòng)。
本次大賽由11個(gè)國(guó)家和區(qū)域選手參加,分為“線(xiàn)上賽”與“現(xiàn)場(chǎng)賽”兩個(gè)專(zhuān)場(chǎng)賽事,現(xiàn)場(chǎng)賽分為海底巡線(xiàn)競(jìng)速賽和水下精準(zhǔn)操作賽兩部分,共吸引了來(lái)自全國(guó)16支專(zhuān)業(yè)參賽隊(duì)伍。開(kāi)發(fā)區(qū)校區(qū)兩支隊(duì)伍參加的水下精準(zhǔn)操作賽從機(jī)動(dòng)性、敏捷度和水動(dòng)力等方面綜合考察機(jī)器人的性能,要求機(jī)器人精準(zhǔn)抓取部署在障礙物中的目標(biāo),并投放至指定位置,操作難度大、對(duì)機(jī)器人的性能要求高。校區(qū)參賽隊(duì)伍克服了疫情影響,組成師生聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人設(shè)計(jì)、組裝和調(diào)試團(tuán)隊(duì),自3月份起開(kāi)始工作,在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)完成了冠軍機(jī)器人的組裝、程序編寫(xiě)和調(diào)試等工作,并實(shí)現(xiàn)了超越其他參賽隊(duì)伍的高機(jī)動(dòng)性、高靈活性、易操作性和輔助操縱功能。
全國(guó)水下機(jī)器人大賽是國(guó)家自然科學(xué)基金委對(duì)人工智能科學(xué)研究的重要資助方向和戰(zhàn)略部署,是國(guó)家在強(qiáng)化科技創(chuàng)新體系的頂層設(shè)計(jì)。大連理工大學(xué)作為2020年全國(guó)水下機(jī)器人(湛江)大賽的協(xié)辦單位,承擔(dān)了該賽事2017-2019年三屆北方賽的主辦工作,在基金委領(lǐng)導(dǎo)下形成了水下機(jī)器人系列競(jìng)賽的北南雙賽的格局。2017-2019年三屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽均在大連周邊全開(kāi)放的真實(shí)海洋環(huán)境中完成,從動(dòng)力性能、運(yùn)動(dòng)性能和智能性能等多方面有效地推動(dòng)敏捷機(jī)器人的發(fā)展,賽事已經(jīng)被央視等媒體廣泛報(bào)道,成為具有一定國(guó)際影響力的賽事。2020年水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽也將如期在大連舉行。(于舒雯)